假肢也能有觸覺？聯結神經系統的仿真手

對于那些不幸的截肢者而言，今生是否有希望再次感受到失去的臂膀上傳來的又一次觸覺呢？現在，第一只擁有觸覺的仿真手終于誕生了，它將在今年稍晚的時間通過一次志愿手術被移植到一名患者身上。如果手術成功，這位患者將能重獲到自己失去已久的東西——觸覺；人類的假肢移植技術也將揭開全新的篇章。

具備觸覺的仿真手通過與患者的神經系統相連，讓患者能夠通過大腦控制仿真手，而仿真手上配置的皮膚傳感器將幫助患者獲得觸覺。如果手術成功，病人的神經系統將與仿真手的傳感系統對接，快速、雙向的信息交流將使得大腦控制及觸覺回饋變成可能。

據瑞士洛桑聯邦高等理工學院（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne）的西爾維斯特·米榭拉（Silvestro Micera）醫生透露，這位志愿接受手術的病患來自于羅馬，年僅二十余歲，在一次不幸的事故中失去了自己的下臂。他表示，仿真手的傳感系統將直接通過電極與這位不知名病患上臂的正中神經和尺神經相連。

“這真是醫學的一大進展，是截肢者的曙光，這是前所未有的能夠讓患者獲得觸覺的假肢。”米榭拉醫生在波士頓舉行的一次美國科學促進協會（AAAS）會議上表態，“患者感受到和‘摸’到的越多，這種假肢就越能被病患接受。明年，我們將成為截肢患者診療方面的領頭羊。”

具備觸覺的仿真手已經有多年的開發歷史，上一個版本的半成品已經在2009年被暫時移植在一位名為皮埃保羅·佩德羅自埃洛（Pierpaolo Petruzziello）的截肢病患身上，他也是在一場事故中失去了下臂。安裝這種假肢后，佩德羅自埃洛可以控制假肢實現抓握活動，還能感受到假肢掌心遭受的針扎。

這種半成品的不成熟之處在于，它僅有兩個部位安放了傳感器，而最新的版本在五指指尖、手掌、手腕等處都添置了傳感器。米榭拉醫生表示，這是為了讓患者能夠盡量多地擁有正常人的觸覺。“這樣病患能夠體會捏的感覺，可以擁有各個手指的觸覺，可以感受到假肢的活動。”他在會議上說，“我們升級了仿真手與患者身體連接的部位，理想中患者將可以對假肢進行更多更細微的操控。”

在這只仿真手中，綠色部分安裝有驅動馬達，紅色部分安裝有肌腱拉力傳感器，黃色部分則安裝著觸覺傳感器。圖片來自Independent

米榭拉醫生透露了他們的工作計劃：觸覺假肢將先陪伴志愿者度過一個月的觀察期，看看是否有出現不良反應；如果一切安好，兩年內他們將讓最終完整穩定版進入臨床試驗。

目前，對于這只仿真手仍存在一些問題，其一是患者是該永遠佩戴仿真手生活，亦或是定期卸下它讓身體得到放松。其二是如何讓仿真手與患者間的連接線藏在皮膚之下，今年將試驗的版本依舊需要把連接線穿過病患的皮膚，米榭拉醫生表示他們正尋求讓連接線埋在皮膚下的解決辦法。